檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="王英才"
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具,利用PCI-1710介面控制卡,並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
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本論文主要是利用實驗方式,研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺,經由影像轉換量測位移,利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder,驗證影像的量測精…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器,配合機構而組成的2D氣壓機械手臂,並利用自組織模糊控制理論設計控制器,對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…
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在本文中,使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera,經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器,安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…